FANUC A20B-2901-0763/02A

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產(chǎn)品定義
伺服系統(tǒng)（ServoSystem）是指：用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
其中，指令裝置是指對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出控制指令的裝置，我們稱為伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下類型：
基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋專用伺服模塊。對(duì)于一些精度要求不高的場(chǎng)合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對(duì)于一些高級(jí)伺服場(chǎng)合，例如需要圓弧差補(bǔ)和線性差補(bǔ)等功能，則必須配有專用伺服模塊。
基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡類產(chǎn)品，具有計(jì)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的伺服功能。而且可以根據(jù)用戶的特殊需要而定制功能。
專用控制器（SpecialController）：為某些特定行業(yè)或應(yīng)用所采用的控制器。例如CNC行業(yè)，具有專門的數(shù)控系統(tǒng)作為控制器。
本報(bào)告中只對(duì)伺服控制器做一般概念介紹，而不做具體分析。
而對(duì)于上圖方框中的伺服系統(tǒng)，則是本報(bào)告的重點(diǎn)研究對(duì)象。一個(gè)典型的伺服系統(tǒng)包含有伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)。
 
 
每家制造商都需要定制的自動(dòng)化解決方案，來適應(yīng)其獨(dú)特的生產(chǎn)環(huán)境。但設(shè)備供應(yīng)商不可能為每個(gè)生產(chǎn)流程或應(yīng)用重新設(shè)計(jì)自動(dòng)化方案。因此，制造商需要選擇最合適的機(jī)器人配件組合，把自動(dòng)化價(jià)值最大化。合適的配件能夠把整個(gè)生產(chǎn)周期轉(zhuǎn)變成為一個(gè)無縫銜接的過程，包括從購(gòu)買和安裝到運(yùn)行和再開發(fā)。
協(xié)作機(jī)器手臂工具 （EOAT） 是自動(dòng)化方案的其中一個(gè)選擇。制造商通過在機(jī)器臂的末端安裝 EOAT 來執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。比方說，機(jī)器人夾爪可以靈敏地處理各種材料，同時(shí)功能強(qiáng)大的傳感器會(huì)發(fā)出警示，糾正機(jī)器人的定位。另外，工具切換器允許一個(gè)工具快速、簡(jiǎn)單地切換到另一個(gè)工具。安裝了這些先進(jìn)工具之后，機(jī)器人成為智能物體，能夠在智能制造環(huán)境中感知、執(zhí)行任務(wù)和采取行動(dòng)。
根據(jù)一項(xiàng)新的市場(chǎng)研究，全球機(jī)器人 EOAT 市場(chǎng)在2020年將達(dá)到 92 億美元，CAGR 增長(zhǎng)近 9%。此外，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) （International Federation of Robotics， IFR） 的數(shù)據(jù)顯示，在2021年將有大約 63 萬臺(tái)機(jī)器人供應(yīng)至全球產(chǎn)業(yè)鏈，年復(fù)合增長(zhǎng)率為 14% 。
隨著各種新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國(guó)家法規(guī)政策的大力支持，中國(guó)的EOAT 市場(chǎng)將高速發(fā)展，為制造商帶來高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、和產(chǎn)業(yè)升級(jí)等優(yōu)勢(shì)。



Honeywell W973A1017 Modulating Economizer
 
 
Allen Bradley 1764-LSP Process Module STD 1500
 
 
Siemens 6ES7-340-1AH02-?0AE0 Communication Module
 
 
DVT Smart Image Sensor Series 700 Model 720-9PRR2
 
 
Westinghouse A200M2CAC Starter 45 Amp 120V
 
 
Bussman KRP-C-1200 Fuse Cartridge 600V
 
 
Vickers 631994 Power Supply
 
 
Limitron KLU-800 Fuse 800 Amp 600VAC
 
 
Telco MPA41C703 Photoelectric Amplifier 24VDC
 
 
Telco MPA81C503 Photoelectric Amplifier 24VDC  RFB
 
 
Honeywell V5055A1046 Safety Valve 2-1/2" Gas NPT
 
 
Federal Signal 131ST-120A Strobelight Amber 120V
 
 
Allen Bradley 1201-HA2 HMI Programmer 0.11 Amp 12VDC  
 
 
Modicon AS-E908-016 Memory Module Cartridge 16 Drops  
 
 
Asco 302286 Service Repair Kit
 
 
ABB VY200/S/1023/ST Selector Switch 200 Amp 600VAC  NE
 
 
Fanuc A20B-1001-0350 Relay Control Board
 
 
Action Instruments G448 Signal Conditioner
 
 
Atlas Copco 8431041790 Handheld Pressure Switch
 
 
Fanuc A03B-0819-C152 Output Module 24VDC
 
 
Allen Bradley 1756-IB15D Input Module 10-30VDC
 
 
Allen Bradley 509-COD-XXX Non-Reversing Starter 115-120
 
 
Allen Bradley 1745-E153 Expansion Module SLC150
 
 
Allen Bradley 1745-E156 Expansion Module SLC150
 
 
Square D 9012-GCW-1 Pressure Switch 10 Amp 480V
 
 
GE 9T58K1807 Transformer 240/480V 1 PH
 
 
Omron Power Supply 24V 14A S82D-3024
 
 
Black Box IC456A-R2 Interface Converter RS-232/RS-422
 
 
Busch 993-168-02 Pump Overhaul Repair Kit