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YOKOGAWA F3BU06-0N |
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完整的解決方案
工業(yè)智能化、大數(shù)據(jù)、智能工廠、智能物流及機(jī)器人技術(shù)的普及,將影響制造業(yè)自動(dòng)化的未來(lái)變革。因此制造商必須考慮采用自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),從而降低成本,提高運(yùn)營(yíng)靈活性。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器人配件需要變得更加智能,因?yàn)樗鼈儗?duì)于實(shí)現(xiàn)協(xié)作應(yīng)用而言至關(guān)重要。一個(gè)完整的解決方案能夠?qū)⒅悄芗夹g(shù)和先進(jìn)工具帶到行業(yè)發(fā)展的前沿,讓各種規(guī)模的制造商有能力滿足對(duì)工業(yè)機(jī)械化日益增長(zhǎng)的需求。同時(shí),它能縮短學(xué)習(xí)曲線,使所有制造商都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的美好藍(lán)圖。
在國(guó)外很多的國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的使用比國(guó)內(nèi)要普及的多,最早的機(jī)器人取代了不受人們歡迎的工作。機(jī)器人接管了危險(xiǎn)的手動(dòng)工作和繁瑣的工作,如在制造和施工中操作重型機(jī)械或在實(shí)驗(yàn)室中處理危險(xiǎn)化學(xué)品。很多的機(jī)器人在很大程度上可以做到獨(dú)立運(yùn)作,在未來(lái)機(jī)器人將會(huì)與人類(lèi)合作。
工業(yè)機(jī)器人的保障措施是確保機(jī)器人和工作人員的安全,如何確??焖僖苿?dòng)的機(jī)器人不會(huì)因?yàn)檫^(guò)多的力量撞擊或是傷害到人,這是至關(guān)重要的。當(dāng)人類(lèi)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人是,他們的機(jī)械手可以輕松地完成任務(wù)?,F(xiàn)在我們可以通過(guò)人工手來(lái)跟蹤和復(fù)制人的手指運(yùn)動(dòng)。一家國(guó)外工廠的工會(huì)代表說(shuō),由于工業(yè)機(jī)器人接管了生產(chǎn)線上的一些體力工作,工人們的健康問(wèn)題已經(jīng)得到了緩解。在以前,從事這項(xiàng)工作的工人經(jīng)?;技珙i部問(wèn)題和腕管綜合征。
隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的部署,這給社會(huì)帶來(lái)更多的好處。在學(xué)習(xí)使用新技術(shù)的同時(shí),工人將會(huì)變得更有資格提高自己的收入水平。工業(yè)機(jī)器人可以有效地完成工作,加快整個(gè)的生產(chǎn)流程,減少員工的工作時(shí)間。想讓工業(yè)機(jī)器人做得越來(lái)越完美,就需要更多的研究來(lái)讓機(jī)器人做到更完美地融入工作中
工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看,汽車(chē)與電子電機(jī)制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域,市占比例分別約3成,而其主要使用場(chǎng)景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過(guò),除了源自于缺工效應(yīng)下自動(dòng)化需求比例提高,工業(yè)機(jī)器人在AI、感測(cè)技術(shù)的加值下帶來(lái)新的能力延伸其功能性,有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。
當(dāng)前具有認(rèn)知學(xué)習(xí)能力與自主調(diào)適能力的智能機(jī)器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計(jì)出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場(chǎng)景,也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。
在量產(chǎn)模式時(shí)代,為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本,諸如上下料此種高度重復(fù)性,或是機(jī)床上下料繁重且具有危險(xiǎn)性的工作,一般都交由工業(yè)機(jī)器人操作,主要適應(yīng)對(duì)像為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大的情況下使用,此為目前常見(jiàn)的上下料機(jī)器人應(yīng)用。
不過(guò),由于此種機(jī)器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè),任務(wù)設(shè)定單純,其運(yùn)動(dòng)路徑與取放動(dòng)作相對(duì)必須設(shè)計(jì)在固定模式下進(jìn)行,因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過(guò)人力將來(lái)料排列整齊再等待夾取上料,這也是當(dāng)前上下料應(yīng)用靈活度不足,而期待能夠有所改善之處。
簡(jiǎn)言之,自動(dòng)化上下料只解決了問(wèn)題的一半。相比人類(lèi),對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),從容器中取出隨機(jī)排放的零件,再將其精確地放入機(jī)器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷,市場(chǎng)積極發(fā)展機(jī)器人隨機(jī)取放( Random Bin Picking)技術(shù),同時(shí)結(jié)合AI、3D視覺(jué),可借此識(shí)別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息,透過(guò)AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動(dòng)作,由于工件不需事先整理及排列即可被識(shí)別,因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。
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Reliance 1AC4102U
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NIB Reliance R-Net Processor 45C202A
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