3.來自系統(tǒng)外部的傳導干擾

● 所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。

● 由導體中的工頻電流產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準確性，影響機器人的正常工作。

● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會引起機器人內(nèi)部某些電路復位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯。由來自射頻發(fā)射機的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設(shè)備的整個電纜上。通過線纜傳導的方式可能會影響機器人的正常工作。

● 當人體攜帶的靜電靠近或接觸機器人時對機器人的放電，也可能會影響機器人的正常工作，元器件打壞等等。

4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射

在機器人內(nèi)部，開關(guān)電源和伺服驅(qū)動器內(nèi)部的整流部分多采用非線性整流二極管，其產(chǎn)生的諧波電流勢必會引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電流引起的差模電流為導線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時功率模開關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產(chǎn)生干擾。

(X5-14) 1 NIB PARKER F31VXBG023A SOLENOID VALVE X5-14
 
 
(X5-14)  CANADIAN GENERAL ELECTRIC 53-100 L741 PZ CU
 
 
(H12) 1  ALLEN BRADLEY 135654 PC BOARD SNUBBER H12
 
 
(H12) 1  ANALOG JBOX 13640300A PC BOARD TERMINAL JU
 
 
(H12) 1  TERAOKA TPB-1435-7 PC BOARD H12
 
 
(H13) 1  MIKROKIT VAHLT-3D R1 PC BOARD H13
 
 
(H13) 1  11-003-040-4 TRANSMITTER BOARD H13
 
 
(PK-1) 1  WATTS RADIANT PZ155003V CAST BRASS MANIFOL
 
 
(X5-16) 1  OMRON E3X-A51 PHOTOELECTRIC SENSOR WITH
 
 
(H14) 1  ENCODER PRODUCTS ACCU-CODER 711-S ENCODER H
 
 
(O4-4) 1 ANALOG DEVICES 3B20-00 MODULE NON-ISOLATED O4-
 
 
(4363) Ventek VersaLogic Card 7709 b R1 (4363)
 
 
(4362) Ventek Video Interface Card ECI405 (4362)
 
 
(4361) Ventek Video Amplifier Card J3 Rev 2.1 (4361)
 
 
(3900) Turck GSDA GKDA 30-5M/S4000 Power Cord (3900)
 
 
(3880) Allen Bradley Oiltight Limit Switch 802T-A5P (3
 
 
Microswitch Push Button 4A32BPA31 1 Amp 28 V (4219) B
 
 
(4222)C Allen Bradley Pushbutton 800MR-FXQ24AA 300VAC (
 
 
(3899) Turck GSDM GKDM 30-5M Power Cord D Size (3899)
 
 
(3875)I A.O. Smith Fan Motor S58-901 1/8 HP 1Spd 3000RP
 
 
(H13) 1  ALLEN BRADLEY 700-C110A2 CONTROL RELAY H13
 
 
(H2-1) 1 NIB ALLEN BRADLEY 800T-PB16R PUSHBUTTON RED IL
 
 
(O4-4) 1  ALLEN BRADLEY 700-C200A2 RELAY O4-4
 
 
(O4-5) 1  EATON HM2R16 ROTARY SHAFT O4-5
 
 
(Q10-3) 1 NIB PARKER K065603553 PILOT VALVE Q10-3
 
 
(Q10-4) 10  CUTLER HAMMER E22N2 ILLUMINATED FLUSH PU
 
 
(U3) 1  ALLEN BRADLEY 1497-N8 CONTROL CIRCUIT TRANSF
 
 
(U3) 1 GROUPE SCHNEIDER, SQUARE D 4056667250 SWITCH ASS
 
 
(2991) 1 Telemecanique Safety Limit Switch XCK-J5955B21
 
 
(2913) 1 TELEMECANIQUE LIMIT SWITCH XCK J5954F3 (2913)
 
 
(5149) Lot of 4 Marathon Terminal Blocks 1508 STD 1508
 
 
(X6-2) 1  POTTER & BRUMFELD CSJ-38-70010 VOLTAGE MON
 
 
(X6-2) 1  AUTOMATION PRODUCTS EC-501A CONTROL UNIT
 
 
(H16) 1 NIB GENERAL ELECTRIC 546A301G054 MAGNET ASSEMBL
 
 
(D5) 1  ALLEN BRADLEY 1746IV16C I/O MODULE (D-5)
 
 
(8749) Parker Solenoid Valve 1/4" 04F35C1116ACF4C?05 3wa
 
 
(O1) 1  SIEMENS 3RG62 43-3NN00 SENSOR (O1)
 
 
(O1-11) 1 ITE SIEMENS EF2-B015 CIRCUIT BREAKER O1-11
 
 
(7234) Duff Norton Rotary Union 460988DW057 (7234)
 
 
(8574) Capital Westward Probe 32611945 21"
 
 
(S1-1) 1  NORRIS A-395 BUTTERFLY VALVE. S1-1.
 
 
(S1-1) 1  SMC VEP31202 VALVE. S1-1.
 
 
(X6-2) 1 NIB ALLEN BRADLEY 871TM-BH15N30-A?2 PROXIMITY S
 
 
(H3-1) 1 HONEYWELL T775C10093 TEMP CONTROLLER. H3-1.