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利用自動(dòng)化創(chuàng)造一個(gè)解決方案

WaneShear科技公司創(chuàng)造了一款鋸木機(jī)，將加工坡口放置到規(guī)格材上，能生產(chǎn)出2x4英尺、2x6英尺、2x8英尺以及更大的板材。該設(shè)備是由美國(guó)加利福尼亞州的WaneShear公司制造的，對(duì)于將從原木毛料上鋸下來(lái)的粗加工板材加工成尺寸一致的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，所在地點(diǎn)是一個(gè)挑戰(zhàn)，而且粗加工板材的寬度和長(zhǎng)度在進(jìn)入切邊機(jī)之前可能有很大不同。要在價(jià)格波動(dòng)反復(fù)無(wú)常的建筑行業(yè)里保持穩(wěn)定利潤(rùn)率所帶來(lái)的壓力，必然要求企業(yè)不斷提高產(chǎn)量，這進(jìn)而增加了技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)的切邊自動(dòng)化設(shè)備使用液壓部件。液壓系統(tǒng)可以提供應(yīng)用場(chǎng)合所需要的強(qiáng)大的、高轉(zhuǎn)矩的輸出，可是經(jīng)常會(huì)發(fā)生液壓用的液體泄漏。漏出的液體會(huì)損壞板材導(dǎo)致無(wú)法銷(xiāo)售。液體也會(huì)與鋸末混合在一起變成粘稠的物質(zhì)，會(huì)粘到機(jī)器上很難清理掉。

用于切邊機(jī)的伺服自動(dòng)化

“在狹小空間內(nèi)將機(jī)器連接起來(lái)變得非常重要，”McGehee說(shuō)道。“如果我們可以在相同的物理空間上使用伺服代替齒輪箱和液壓設(shè)備，在不增加集成問(wèn)題的情況下，我們就可以為我們的客戶(hù)增加產(chǎn)能。”控制系統(tǒng)的集成也同樣重要，大部分工廠(chǎng)為他們的生產(chǎn)設(shè)備使用以可編程邏輯控制器(PLC)為核心的控制架構(gòu)。“PLC屬于客戶(hù)的舒適區(qū)，”McGehee說(shuō)道，“不管你增加什么自動(dòng)化系統(tǒng)，都要與PLC集成，而且集成過(guò)程要盡量少地給鋸木廠(chǎng)車(chē)間的工作人員制造麻煩，否則他們不會(huì)買(mǎi)帳。”

當(dāng)考慮轉(zhuǎn)換到伺服控制的時(shí)候，可靠性是用戶(hù)對(duì)WaneShear提出來(lái)的主要的顧慮和要求。鋸木廠(chǎng)必須一天24小時(shí)，一年365天不間斷運(yùn)行才能保證利潤(rùn)。這種對(duì)可靠性的要求使得McGehee以及工程團(tuán)隊(duì)的其他人員需要一家能夠應(yīng)對(duì)不同挑戰(zhàn)場(chǎng)合且提供可靠的伺服電機(jī)和工程支持的運(yùn)動(dòng)控制制造商。

視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)

集成伺服電機(jī)

在開(kāi)發(fā)階段，實(shí)踐證明集成伺服電機(jī)本身是最重要的積極結(jié)果之一。伺服電機(jī)的尺寸使其可以很容易就安裝在被液壓部件占用的場(chǎng)地上。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等級(jí)可以讓其很好地適應(yīng)鋸木廠(chǎng)應(yīng)用中運(yùn)送板材所需要的大功率和低轉(zhuǎn)速。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度配置文件也讓替換原有的一種機(jī)械設(shè)計(jì)中的齒輪箱成為可能，其結(jié)果是減少部件的成本。運(yùn)動(dòng)控制部件的精度讓WaneShear將其傳送帶的誤差從1/8英寸降低到1/250英寸，這使得鋸木公司可以在不犧牲切割精度的情況下縮短傳送皮帶的長(zhǎng)度。

 

今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問(wèn)題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行，更促進(jìn)了醫(yī)療器械行業(yè)對(duì)電磁兼容問(wèn)題的重視。

針對(duì)伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問(wèn)題本文以某公司設(shè)計(jì)的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人的EMC干擾類(lèi)型、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及抵制方法等幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。

Hy-Grade Check Valve P02-GTT-F4 2"
 
 
Fireye 19" Rack Mounted Flame Amplifier 25SU3-2100
 
 
Triconex Digital Input Module 3503E
 
 
Triconex Output Module Digital Assy 2755-020
 
 
Triconex Output Module Digital Assy 3624
 
 
ABB Bailey Interface Loop Slave NLIS01
 
 
Allen-Bradley Data Highway PLC-5 Interface 1779-KP5
 
 
Dezurik Knife Gate Valve KGS 6" Stainless
 
 
DeZurik Precision Electric Control Valve 9104369 8"
 
 
Endress+Hauser High Temperature Probe T12892
 
 
Maxum Dodge Speed Reducer DCR 3 Ratio 25,32 / 1
 
 
Durco / Flowserve Valve Kit BY84636B-ALL 20"
 
 
Fireye 19" Rack Mounted Flame Amplifier 25SU3-2000
 
 
ABB Control Board 64008951 Type NAMC-21C
 
 
Chemline Fiber Butterfly Damper Valve DBF 24"
 
 
Triconex Supervised Digital Output Module 3624
 
 
Triconex Supervised Digital Output Module 3624 Rev: D1
 
 
ABB Bailey Infi-Net To Computer Transfer Module INICT01
 
 
Foxboro Pressure Transmitter IDP10-DS1B01C-M?1L1C1K1
 
 
Hy-Grade Check Valve P02-GTT-G4 2"
 
 
Fisher&Porter ABB Flowmeter 10DS3111ADE18P1?A2DA11321
 
 
Durco Repair Tool AY85596A-ALL
 
 
Triconex Terminal Panel for 2750 7400061-210
 
 
Lake Monitor Flow Indicator N5S-7WL-50 / N5S7WL50
 
 
Dresser/Masonei?lan Valve Sphere 31010 2"
 
 
Chemline Sleeved CPVC Check Valve TCC120EF, 12"
 
 
GE Multilin UR CT/VT Module UR8AH / 8A / 8AH
 
 
GE Multilin UR CT/VT Module UR8FH / 8F / 8FH
 
 
Toledo Scale Kit See Spec.
 
 
Allen-Bradley Contactor 500-E0D930 New
 
 
Triconex Output Module Digital Assy 2750
 
 
Triconex Output Module Digital Assy 2755-020
 
 
Bailey Infi 90 Power Entry Panel IEPEP03
 
 
Durco / Flowserve Butterfly Valve BTL-481V 10"
 
 
Rexroth Hydraulic Piston Pump AA10VS028DFR
 
 
John Crane Mechanical Seal DC-0035-318-D-H?C 3.187"
 
 
Watts RPZ Backflow Preventer No 909 3"
 
 
Hy-Grade 4" Check Valve P04-GHH-F4
 
 
GE Multilin MM3 MCC Controller MMIII-2-A-W-240
 
 
Protego Pipe Flame Arrester CO29572B
 
 
Dillon Cranegard Load Monitor CGS2
 
 
Reliance Electric Isolated Analog Output 57410 57C410
 
 
Ethylene Flexijoint PTFE Expansion Bellows 10" 10COBZ-6
 
 
ABB AM54072 DN 80 Armored Variable Area Flowmeter
 
 
ABB Armored Variable Area Flowmeter AM54072 DN 80
 
 
Farris Safety Valve 3 X 4 26LA10-120
 
 
Foxboro Flowmeter 8304-SABA-TSJ-G?CGZ-G
 
 
Trueline Guillotine Valve 6" F8120-304H-DRS
 
 
Flender Motox Worm Gearmotor CAZ61 M1P4 D7.5
 
 
Triconex EnhanceD Digital Input 3501T
 
 
Fireye UV Flame Scanner 45RM4-1000
 
 
Foxboro Magnetic Flowtube 9301A-S1BA-PBJ-?GL
 
 
Triconex Output Module Digital Assy 2553-300
 
 
Triconex Output Module Digital Assy 2652-350
 
 
Triconex Digital Assembly Module 2652-350
 
 
Ethylene Flexijoint PTFE Expansion Bellows 12" 12DOBA-5
 
 
Maxon Pressure Blower C2060-12 FG Series
 
 
ABB External Braking Chopper NBRA-663C