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利用自動化創(chuàng)造一個解決方案
WaneShear科技公司創(chuàng)造了一款鋸木機，將加工坡口放置到規(guī)格材上，能生產(chǎn)出2x4英尺、2x6英尺、2x8英尺以及更大的板材。該設備是由美國加利福尼亞州的WaneShear公司制造的，對于將從原木毛料上鋸下來的粗加工板材加工成尺寸一致的產(chǎn)品來說，所在地點是一個挑戰(zhàn)，而且粗加工板材的寬度和長度在進入切邊機之前可能有很大不同。要在價格波動反復無常的建筑行業(yè)里保持穩(wěn)定利潤率所帶來的壓力，必然要求企業(yè)不斷提高產(chǎn)量，這進而增加了技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。
傳統(tǒng)的切邊自動化設備使用液壓部件。液壓系統(tǒng)可以提供應用場合所需要的強大的、高轉(zhuǎn)矩的輸出，可是經(jīng)常會發(fā)生液壓用的液體泄漏。漏出的液體會損壞板材導致無法銷售。液體也會與鋸末混合在一起變成粘稠的物質(zhì)，會粘到機器上很難清理掉。
用于切邊機的伺服自動化
“在狹小空間內(nèi)將機器連接起來變得非常重要，”McGehee說道。“如果我們可以在相同的物理空間上使用伺服代替齒輪箱和液壓設備，在不增加集成問題的情況下，我們就可以為我們的客戶增加產(chǎn)能。”控制系統(tǒng)的集成也同樣重要，大部分工廠為他們的生產(chǎn)設備使用以可編程邏輯控制器(PLC)為核心的控制架構(gòu)。“PLC屬于客戶的舒適區(qū)，”McGehee說道，“不管你增加什么自動化系統(tǒng)，都要與PLC集成，而且集成過程要盡量少地給鋸木廠車間的工作人員制造麻煩，否則他們不會買帳。”
當考慮轉(zhuǎn)換到伺服控制的時候，可靠性是用戶對WaneShear提出來的主要的顧慮和要求。鋸木廠必須一天24小時，一年365天不間斷運行才能保證利潤。這種對可靠性的要求使得McGehee以及工程團隊的其他人員需要一家能夠應對不同挑戰(zhàn)場合且提供可靠的伺服電機和工程支持的運動控制制造商。
視覺系統(tǒng)識別目標
集成伺服電機
在開發(fā)階段，實踐證明集成伺服電機本身是最重要的積極結(jié)果之一。伺服電機的尺寸使其可以很容易就安裝在被液壓部件占用的場地上。電機的轉(zhuǎn)矩等級可以讓其很好地適應鋸木廠應用中運送板材所需要的大功率和低轉(zhuǎn)速。伺服電機的轉(zhuǎn)矩密度配置文件也讓替換原有的一種機械設計中的齒輪箱成為可能，其結(jié)果是減少部件的成本。運動控制部件的精度讓WaneShear將其傳送帶的誤差從1/8英寸降低到1/250英寸，這使得鋸木公司可以在不犧牲切割精度的情況下縮短傳送皮帶的長度。
今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器是集強電和弱電，數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執(zhí)行，更促進了醫(yī)療器械行業(yè)對電磁兼容問題的重視。
針對伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及抵制方法等幾個方面進行闡述。
Westinghouse 1C31116G04
Westinghouse 1C31122G01
Westinghouse 1C31166G02
Westinghouse 1C31179G02
Westinghouse 1C31181G02
Westinghouse 1C31194G01
Westinghouse 1C31194G03
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Westinghouse 5X00070G01
Westinghouse 1C31127G01
Hy-Grade Check Valve P02-GTT-F4 2"
Fireye 19" Rack Mounted Flame Amplifier 25SU3-2100
Triconex Digital Input Module 3503E
Triconex Output Module Digital Assy 2755-020
Triconex Output Module Digital Assy 3624
ABB Bailey Interface Loop Slave NLIS01
Allen-Bradley Data Highway PLC-5 Interface 1779-KP5
Dezurik Knife Gate Valve KGS 6" Stainless
DeZurik Precision Electric Control Valve 9104369 8"
Endress+Hauser High Temperature Probe T12892
Maxum Dodge Speed Reducer DCR 3 Ratio 25,32 / 1
Durco / Flowserve Valve Kit BY84636B-ALL 20"
Fireye 19" Rack Mounted Flame Amplifier 25SU3-2000
ABB Control Board 64008951 Type NAMC-21C
Chemline Fiber Butterfly Damper Valve DBF 24"
Triconex Supervised Digital Output Module 3624
Triconex Supervised Digital Output Module 3624 Rev: D1
ABB Bailey Infi-Net To Computer Transfer Module INICT01
Foxboro Pressure Transmitter IDP10-DS1B01C-M?1L1C1K1
Hy-Grade Check Valve P02-GTT-G4 2"
Fisher&Porter ABB Flowmeter 10DS3111ADE18P1?A2DA11321
Durco Repair Tool AY85596A-ALL
Triconex Terminal Panel for 2750 7400061-210
Lake Monitor Flow Indicator N5S-7WL-50 / N5S7WL50
Dresser/Masonei?lan Valve Sphere 31010 2"
Chemline Sleeved CPVC Check Valve TCC120EF, 12"
GE Multilin UR CT/VT Module UR8AH / 8A / 8AH
GE Multilin UR CT/VT Module UR8FH / 8F / 8FH
Toledo Scale Kit See Spec.
Allen-Bradley Contactor 500-E0D930 New
Triconex Output Module Digital Assy 2750
Triconex Output Module Digital Assy 2755-020
Bailey Infi 90 Power Entry Panel IEPEP03
Durco / Flowserve Butterfly Valve BTL-481V 10"
Rexroth Hydraulic Piston Pump AA10VS028DFR
John Crane Mechanical Seal DC-0035-318-D-H?C 3.187"
Watts RPZ Backflow Preventer No 909 3"
Hy-Grade 4" Check Valve P04-GHH-F4
GE Multilin MM3 MCC Controller MMIII-2-A-W-240
Protego Pipe Flame Arrester CO29572B
Dillon Cranegard Load Monitor CGS2
Reliance Electric Isolated Analog Output 57410 57C410
Ethylene Flexijoint PTFE Expansion Bellows 10" 10COBZ-6
ABB AM54072 DN 80 Armored Variable Area Flowmeter
ABB Armored Variable Area Flowmeter AM54072 DN 80
Farris Safety Valve 3 X 4 26LA10-120
Foxboro Flowmeter 8304-SABA-TSJ-G?CGZ-G
Trueline Guillotine Valve 6" F8120-304H-DRS
Flender Motox Worm Gearmotor CAZ61 M1P4 D7.5
Triconex EnhanceD Digital Input 3501T
Fireye UV Flame Scanner 45RM4-1000
Foxboro Magnetic Flowtube 9301A-S1BA-PBJ-?GL
Triconex Output Module Digital Assy 2553-300
Triconex Output Module Digital Assy 2652-350
Triconex Digital Assembly Module 2652-350
Ethylene Flexijoint PTFE Expansion Bellows 12" 12DOBA-5
Maxon Pressure Blower C2060-12 FG Series
ABB External Braking Chopper NBRA-663C
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